Judy part à la recherche de Maureen, tandis que Will et Penny mènent une expédition vers les grottes. Le Dr Smith échafaude un nouveau plan d’évasion.

Tandis que le Dr Smith s’active en secret, un séisme ravage la planète et laisse deux équipes confrontées à des choix impossibles.

Des flashbacks révèlent une partie du passé du Dr Smith. Les Robinson affrontent une nouvelle menace quand le niveau de carburant du vaisseau baisse à vitesse grand V.